螺旋輸送機兩種PID調(diào)節(jié)功能優(yōu)點

在具有矢量控制功能的螺旋輸送機中，有兩套PID調(diào)節(jié)功能：
a．用于速度閉環(huán)控制的PID調(diào)節(jié)功能。
b．用于系統(tǒng)控制(例如供水系統(tǒng)的恒壓控制等)的PID調(diào)節(jié)功能。
兩種PID調(diào)節(jié)功能中，P(比例增益)、I(積分時間)、D(微分時間)的作用對象不同，但原理是相同的。螺旋輸送機矢量控制的優(yōu)點有：
a．低頻轉(zhuǎn)矩大，即使運行在1Hz(或0．5Hz)時，也能產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，且不會產(chǎn)生在U／f控制方式中容易遇到的磁路飽和現(xiàn)象。
b．機械特性好，在整個頻率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，都具有較硬的機械特性，所有機械特性基本上都是平行的。
c．動態(tài)響應好，尤其是有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式lOOms，并能進行四象限運行。